（原標(biāo)題：三菱電氣超薄檢查機器人 延長發(fā)電機的使用時間）

摘要：據(jù)外媒報道，三菱電氣公司 宣布，該公司研發(fā)了一款厚度僅為19.9毫米的超薄檢查機器人，它能夠穿過發(fā)電機轉(zhuǎn)子和定子的狹窄空間，對發(fā)電機進(jìn)行檢查，這樣就不用在檢查時卸掉發(fā)電機轉(zhuǎn)子。這款機器人能夠減少檢查時間，降低檢查成本，提高發(fā)電機的可靠性，保證可用性。

超薄檢查機器人（圖片來源： 三菱電氣公司）

發(fā)電機傳統(tǒng)檢查方法是由專業(yè)人員完成，每四年檢查一次，一次差不多要用34天時間。之所以花費這么長時間，一部分原因就是在檢查時需要卸掉發(fā)電機的轉(zhuǎn)子。各電力公司一直尋求縮短檢查時間的方法，來提高檢查準(zhǔn)確性，確保發(fā)電機的可用性。

三菱電氣研發(fā)的該款超薄機器人在檢查時不用卸掉轉(zhuǎn)子，使得檢查時間縮短為6天。同時由于檢查的準(zhǔn)確性很高，因此也不用像以前一樣每四年就檢查一次，而且操作人員也不用準(zhǔn)備那些沒多大必要的備用零件。所以，三菱電氣的新款機器人，有望幫助降低檢查成本，提高發(fā)電機的可用性和可靠性。

傳統(tǒng)檢查機器人大約是30毫米厚，因為太厚，大約30%的三菱電氣發(fā)電機轉(zhuǎn)子和定子的狹窄空間，它都不能穿過。而三菱電氣新款機器人目的就是要穿過發(fā)電機的轉(zhuǎn)子和定子對其進(jìn)行詳細(xì)檢查，檢查項目包括詳細(xì)的外觀檢查，定子槽楔是否松動及芯線絕緣檢查。

該機器人有由平盤和履帶組成的移動結(jié)構(gòu)，確保低振動，準(zhǔn)確采集數(shù)據(jù)。它幾乎能夠應(yīng)用于三菱電氣所有的大中型發(fā)電機檢查。

該機器人特有的敲擊裝置包括一個非常節(jié)省空間的凸輪。它能夠以十倍于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的敲擊對發(fā)電機進(jìn)行測試。敲擊測驗采用獨創(chuàng)的震動分析技術(shù)，從而能夠準(zhǔn)確地將定子槽楔的松緊度分為五個等級，而傳統(tǒng)機器人只有三個等

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